三菱電機、ヒューマノイドとCNC工作機械をフィジカルAIで連携させる加工システムを開発　JIMTOF2026で実演

三菱電機は2026年10月21日、ヒューマノイドロボットとCNC（コンピュータ数値制御）工作機械がフィジカルAIを介して連携する加工システムを開発したと発表しました。対象とするのは、段取り、清掃、完成品の取り出し、搬送、検査、トラブル対応といった、工作機械の周辺でオペレーターが担ってきた作業です。これらをヒューマノイドに置き換え、加工現場の省人化につなげる狙いを示しています。

システムは3要素で構成されます。1つ目は、オペレーターの自然言語の指示を受けて加工タスクを自動生成し、工作機械とヒューマノイドに作業を振り分けて管理するAI加工タスクプランナーです。2つ目は、フィジカルAIを搭載し、自然言語で操作情報をやり取りしながらロボットと連携して加工を実行するCNC工作機械。3つ目は一般的なヒューマノイドロボットで、特定メーカーの機種には限らないとしています。プランナーとCNCには、同社のAI技術ブランドMaisartを使って新たに開発したフィジカルAIを搭載しました。

背景として三菱電機は、人の身体を前提とした段取りや清掃を従来の産業用ロボットで代替すると、生産ライン側の設備投資が必要になることを挙げます。ヒューマノイドであれば後付けに向く一方、CNCと接続して状況を共有し連携するには、ロボットごとに通信機能と制御シーケンスを個別に開発する負担が導入の妨げでした。今回のシステムは、ロボットごとの高度なシステムインテグレーションを行わずに、指示だけで無人の加工の実行と管理をする構えです。

「業界初」の表現は、2026年10月21日時点の同社調査によるもので、対象は「ヒューマノイドロボット連携を前提としたNCシステム」に限られます。一般的な工作機械の自動化全体の首位とは異なる範囲です。デモは2026年10月26日から東京ビッグサイトで開かれる工作機械見本市JIMTOF2026で展示されます。

今回の発表は研究開発段階で、一般販売の時期、価格、対応するCNCとヒューマノイドの機種一覧、既存設備への後付け条件は示されていません。段取り時間の短縮や稼働率といった定量的な効果の数値もありません。自然言語での情報交換は連携の入口であり、安全制御をAIが単独で担うという記述は発表にありません。同社は自律型の無人化工場を目指すと述べていますが、これは目標の提示で、現時点の実績ではありません。